1.  簡(jiǎn)介

本文主要介紹，怎么在CS系列機(jī)器人虛擬機(jī)上，安裝各類(lèi)插件。

2.  操作流程

2.1.  將插件移至虛擬機(jī)內(nèi)

1. 示例-插件：RegisterMonitor-1.2.6.0

2. 示例-虛擬機(jī)版本：2.12.0

3. 打開(kāi)對(duì)應(yīng)的虛擬機(jī)文件目錄 ，將插件拖到此處。

主文件夾-elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR-EliRobot-program

4. CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR為當(dāng)前文本示例，使用的版本所在目錄。

實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)當(dāng)前所使用的版本，選擇對(duì)應(yīng)的文件夾。

2.2.  打開(kāi)虛擬機(jī)，安裝插件

1. 退回到 SIMULATOR 目錄下（ elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR）右擊鼠標(biāo)，選擇在終端打開(kāi)。輸入 ./run_elisim.sh或者點(diǎn)擊Tab鍵補(bǔ)全，點(diǎn)擊回車(chē)，打開(kāi)機(jī)器人軟件。

2. 打開(kāi)機(jī)器人軟件后，點(diǎn)擊右上角艾利特log點(diǎn)擊設(shè)置。

3. 點(diǎn)擊ELITECOs 點(diǎn)擊加號(hào)。

4. 選擇對(duì)應(yīng)的插件，點(diǎn)擊打開(kāi)。

 5. 點(diǎn)擊重啟，再重新打開(kāi)一遍機(jī)器人插件。重新打開(kāi)后，插件生效。

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1.  機(jī)器人軟件打開(kāi)方式

1.  紅框處為后續(xù)添加的機(jī)器人軟件。

2.  紅框處為虛擬機(jī)系統(tǒng)自帶的機(jī)器人軟件。如果使用虛擬機(jī)自帶的機(jī)器人軟件，直接雙擊打開(kāi)對(duì)應(yīng)圖標(biāo)，即可打開(kāi)機(jī)器人軟件。

如果使用自帶的機(jī)器人軟件，直接點(diǎn)擊紅箭頭處的EliRobot，把需要的插件放在該目錄下的program目錄里。

文件路徑：主文件夾-elisim-EliRobot-program