艾利特是目前國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人品牌中自研率領(lǐng)先的企業(yè)。除了減速機(jī)，包括伺服，編碼器，控制器等都是自主研發(fā)的。從底層操作系統(tǒng)、到嵌入式硬件軟件、再到工藝包和頂端算力等，以及在協(xié)作機(jī)器人的模組關(guān)節(jié)技術(shù)方面，這些都實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)。

艾利特有豐富的通信接口，包括：TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO，以及上位機(jī)SDK功能支持：windows, Linux sdk, API調(diào)用, 支持遠(yuǎn)程錯(cuò)誤清除和復(fù)位，如果您還有其他技術(shù)疑問(wèn)可以登錄我們技術(shù)支持網(wǎng)站https://bbs.elibot.cn/

艾利特只研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人手臂部分，實(shí)際工作中還需要搭配末端工具：夾爪、吸盤(pán)、螺絲槍、膠槍、各類(lèi)傳感器，視覺(jué)、力控、小車(chē)、導(dǎo)軌、升降柱等，我們目前有跟50多家生態(tài)合作伙伴深度開(kāi)發(fā)；

工業(yè)機(jī)器人中無(wú)線(xiàn)目前還是屬于不穩(wěn)定狀態(tài)影響使用功能，在高校中可能用于實(shí)驗(yàn)時(shí)影響不大，但是用于真正工廠(chǎng)中很難通過(guò)安規(guī)的且一旦平板點(diǎn)不動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)異常很容易出現(xiàn)大問(wèn)題，但是有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)就基本不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題且有急停按鈕；

一是以主板裝配硬件插拔項(xiàng)目為代表的PCB行業(yè)的應(yīng)用，二是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的組裝，涵蓋的面非常廣，應(yīng)用起來(lái)也各有特殊性，有些場(chǎng)景對(duì)安裝要求不高，機(jī)器人末端只需要適配標(biāo)準(zhǔn)夾爪就可以滿(mǎn)足客戶(hù)需求，而比如齒輪箱裝配則對(duì)柔性和高精度的要求很高，因此，艾利特可以基于其平臺(tái)化的特性，無(wú)縫銜接多類(lèi)夾爪、視覺(jué)、力覺(jué)、吸盤(pán)等生態(tài)產(chǎn)品，以此根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品和工況適配不同的執(zhí)行末端來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的不同層次的要求。

艾利特設(shè)立了調(diào)試和測(cè)試專(zhuān)區(qū)，艾利特工程師具有深厚的經(jīng)驗(yàn)，加上生態(tài)合作伙伴的支持，再加上優(yōu)秀集成商伙伴的配合，有信心能夠針對(duì)客戶(hù)的痛點(diǎn)來(lái)提供最適合應(yīng)用的解決方案，及時(shí)幫助客戶(hù)解決生產(chǎn)應(yīng)用中的各種難題。

主要是機(jī)構(gòu)搭建的合理性和穩(wěn)定性。程序調(diào)試完成后，會(huì)進(jìn)行動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)來(lái)查漏補(bǔ)缺。機(jī)器人出廠(chǎng)前也會(huì)在倉(cāng)庫(kù)里經(jīng)過(guò)至少48小時(shí)半載或滿(mǎn)載測(cè)試；調(diào)試好程序后，也需要測(cè)試通訊是否及時(shí)。

主流的通訊協(xié)議都支持的，RS-485,MODBUS-TCP,MODBUS-RTU,TCP/IP,  Profinet從站, EthernetIP從站，CC-LINK（可選）等。

復(fù)合機(jī)器人可以通過(guò)AGV實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程多點(diǎn)移動(dòng)工作站的,是可以移動(dòng)的。哪怕不搭載AGV，可以選擇適合的安裝平臺(tái)，例如裝有福馬輪，機(jī)器人工作時(shí)鎖死工作臺(tái)，機(jī)器人要移動(dòng)到其他工位時(shí)，輕松推動(dòng)即可。

支持二次開(kāi)發(fā)以及離線(xiàn)編程，TCP/IP 進(jìn)行與外界設(shè)備進(jìn)行通訊，通過(guò)TCP/IP 通訊協(xié)議的使用，以便集成商或者可能能夠基于此協(xié)議進(jìn)行開(kāi)發(fā)。SDK是二次開(kāi)發(fā)的一個(gè)平臺(tái)，SDK開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程界面控制軟件，允許客戶(hù)在完全脫離示教器的情況下手動(dòng)控制機(jī)器人 ，查看示教器的界面，編輯，上傳腳本，機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真等多功能；極大方便了用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程編程與二次開(kāi)發(fā)的過(guò)程；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)仿真中，支持添加工作站、顯示工具坐標(biāo)等功能；用戶(hù)可以直觀(guān)的查看機(jī)器人工作站的運(yùn)行情況。