又巧又強(qiáng),航空航天制造工業(yè)智能機(jī)器人含量飆升!
2024-11-21
近日,第十五屆中國(guó)國(guó)際航空航天博覽會(huì)圓滿落幕,大國(guó)重器的集中亮相,全面展示了我國(guó)航空航天領(lǐng)域的尖端技術(shù)和成果。相較往年,本屆航展在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用上出現(xiàn)顯著變化和進(jìn)步,工業(yè)智能機(jī)器人呈現(xiàn)出多樣化和深度化趨勢(shì)。從硬件到軟件,一場(chǎng)“機(jī)器人+”的風(fēng)暴,正席卷航空航天產(chǎn)業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)。
相較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人成本低、部署快、更靈活、安全性強(qiáng)、簡(jiǎn)單易用,能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)需求,有效改變航空航天領(lǐng)域生產(chǎn)方式,提升生產(chǎn)效率及安全性。
從“造得出”到“造得好”,艾利特機(jī)器人已相繼在航空飛機(jī)/貨機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)、航天等制造巨頭產(chǎn)線部署,成為中國(guó)“智造”硬底氣。來吧,展示!
△ 中國(guó)商飛C909,圖源:新京報(bào)
翱翔藍(lán)天的背后,有一顆強(qiáng)勁的心臟默默驅(qū)動(dòng)著每一架飛機(jī)前進(jìn),這就是航空發(fā)動(dòng)機(jī)。艾利特機(jī)器人助力打造更強(qiáng)勁“中國(guó)心”,在各大航空制造中得到了廣泛應(yīng)用,包括零部件裝配、檢測(cè)、上下料、螺絲鎖付等。
01 航空發(fā)動(dòng)機(jī)
精密零部件裝配與檢測(cè)
我國(guó)航空部件裝配種類繁多、工序復(fù)雜、專業(yè)性強(qiáng),其高穩(wěn)定性、高精度、高安全性等特點(diǎn),對(duì)裝配有著極高的工藝要求與技術(shù)要求。目前傳統(tǒng)總裝生產(chǎn)過程多采用人工裝配,對(duì)操作人員技能要求高、工作量大、強(qiáng)度高、周期長(zhǎng),易出現(xiàn)碰撞損傷,產(chǎn)品質(zhì)量難保證且效率提升慢,不能滿足生產(chǎn)需求。
當(dāng)待裝配部件與定位銷接觸后,艾利特機(jī)器人可將待裝配部件很柔順地裝配到基座上。
艾利特機(jī)器人產(chǎn)品高度靈活且極具穩(wěn)定性,MTBF測(cè)試認(rèn)證達(dá)100000小時(shí),高效保證航空發(fā)動(dòng)機(jī)的精密裝配與檢測(cè)。
方案成效:
■ 客戶通過集成商使用艾利特機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、高速、高效、高安全性的航空發(fā)動(dòng)機(jī)精密零部件的裝配和檢測(cè)任務(wù); |
■ 人機(jī)協(xié)作模式不僅提高了裝配效率,還大幅降低了人為錯(cuò)誤和材料損耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量; |
■ 工業(yè)智能機(jī)器人還可集成各種傳感器和視覺系統(tǒng),進(jìn)行實(shí)時(shí)的質(zhì)量檢測(cè),自主識(shí)別和檢測(cè)航空零部件缺陷,包括表面裂紋、尺寸偏差等,確保每一個(gè)部件都符合嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn); |
■ 有效提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少返工成本和縮短生產(chǎn)周期。 |
02 航空發(fā)動(dòng)機(jī)
零部件上下料
客戶是一家航空航天領(lǐng)域制造高新技術(shù)企業(yè),對(duì)產(chǎn)品加工質(zhì)量和精度異??量?,傳統(tǒng)人工上下料不能滿足其對(duì)品質(zhì)、產(chǎn)量的高要求。且客戶生產(chǎn)車間環(huán)境復(fù)雜,因技術(shù)工藝特殊性,車間需定期遷移設(shè)備進(jìn)行車間清潔,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人笨重且占地面積大,不具備快速移位條件。
艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人,臂展1304mm,可同時(shí)滿足兩臺(tái)加工機(jī)床的上下料工作。有效負(fù)載12KG,可擴(kuò)充托盤尺寸,通過工業(yè)智能機(jī)器人減少人工更換托盤頻次。
方案成效:
■ 該解決方案同時(shí)集成了工件的抓取系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、壓緊系統(tǒng)以及氣吹系統(tǒng),有效解決了切屑液殘留引起的不易抓取的痛點(diǎn)。 |
■ 艾利特機(jī)器人注重生產(chǎn)制造功能和場(chǎng)景的單元功能模塊化,輕量化、部署靈活,克服傳統(tǒng)生產(chǎn)不適應(yīng)頻繁改線的瓶頸,工業(yè)智能機(jī)器人滿足該客戶少量多樣化和車間定期設(shè)備快速移位要求,實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)換線。 |
客戶是一家軍民融合型高新技術(shù)企業(yè),其電源模塊產(chǎn)品被廣泛用于航空、航天、兵器等高可靠電子系統(tǒng)的供電。產(chǎn)品外殼存在打磨量大,人工操作耗時(shí)費(fèi)力,無法保證打磨一致性等問題??蛻粢髮?shí)現(xiàn)高效的批量化打磨并保證產(chǎn)品一致性,因廠內(nèi)環(huán)境有限,不具備放大型設(shè)備條件,最終選擇采用艾利特機(jī)器人。
機(jī)器人末端搭配兩組吸盤取放電源模塊,放在打磨砂帶上由限位和壓緊裝置施加下壓力完成打磨動(dòng)作,打磨過程自動(dòng)完成吹掃和吸塵功能。機(jī)器人占地小,易部署,工業(yè)智能機(jī)器人不但節(jié)省了人力投入,還有效保證了打磨質(zhì)量,得到客戶充分認(rèn)可。
艾利特追求精益求精 ,打造航天品質(zhì),以電源進(jìn)步更好助力航天工程。

無人機(jī)因體積小,電池容量有限,電池耗盡后需落地看顧并由人工更換電池,效率低,耗時(shí)長(zhǎng)??蛻粢蠹缮虨槠溟_發(fā)智能機(jī)庫,提升無人機(jī)智能化水準(zhǔn):要求智能機(jī)庫不但能夠捕捉無人機(jī)入庫,還要幫助無人機(jī)進(jìn)行電池更換和自動(dòng)充電,實(shí)現(xiàn)完全自主全天候完成任務(wù)。
技術(shù)難點(diǎn):
■ 此過程包括無人機(jī)精準(zhǔn)入庫,機(jī)器人將電池從無人機(jī)上拆下并放入充電倉,再將新電池裝入無人機(jī)等動(dòng)作; |
■ 不同于簡(jiǎn)單的裝配應(yīng)用,需要機(jī)器人利用末端工具先后旋撥鎖止開關(guān)、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等; |
■ 需要在無視覺引導(dǎo)下,3分鐘內(nèi)完成兩塊電池的更換,每一步都要求精準(zhǔn)無誤; |
■ 機(jī)庫內(nèi)空間狹小,流程較為復(fù)雜、機(jī)器人的動(dòng)作和點(diǎn)位相對(duì)較多。 |
方案成效:
艾利特機(jī)器人簡(jiǎn)單易用、部署靈活,EC66協(xié)作機(jī)器人自重僅17.5kg,工作半徑914mm,典型功耗僅為250W,集成商使用艾利特機(jī)器人搭配電動(dòng)夾爪和激光測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)電池組的自動(dòng)更換,狹窄空間內(nèi)動(dòng)作行云流水,得到客戶充分認(rèn)可。
艾利特機(jī)器人自重輕、占地空間小,可在狹窄機(jī)艙內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng),具有毫秒級(jí)跟蹤響應(yīng)速度,機(jī)器人可實(shí)時(shí)跟隨遙控器搖桿實(shí)現(xiàn)直升機(jī)操作桿控制,執(zhí)行前飛、后飛、側(cè)飛和轉(zhuǎn)彎飛行等。
方案成效
■ 采用非入侵式轉(zhuǎn)換方法,使得有人飛行器可快速、可逆地轉(zhuǎn)換為無人機(jī)系統(tǒng); |
■ 不僅保留了原有飛行器的載荷能力和安全水平,且避免了對(duì)原飛行器進(jìn)行復(fù)雜改裝需求; |
■ 駕駛機(jī)器人還可以作副駕駛飛行員,提高現(xiàn)有飛行器的自動(dòng)化水平,工業(yè)智能機(jī)器人為飛行員助手、智能駕駛艙等新興技術(shù)提供助力。 |
艾利特機(jī)器人,一直致力于為客戶提供“生產(chǎn)設(shè)計(jì)-功能實(shí)現(xiàn)-場(chǎng)景應(yīng)用”一站式協(xié)作解決方案。深入研究機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、總線通訊、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法、柔順控制等。
致力滿足更多流程更復(fù)雜、精度更快、穩(wěn)定性要求更高的生產(chǎn)制造環(huán)境,適應(yīng)航空航天工業(yè)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和技術(shù)要求。
我們有理由相信,未來的中國(guó)航空航天領(lǐng)域,在“協(xié)作機(jī)器人+”的賦能下,將更加智能化、自動(dòng)化!
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艾利特機(jī)器人的產(chǎn)品可靠性之路再攀高峰,順利通過上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱上電科)“MTBF 100000小時(shí)測(cè)評(píng)”認(rèn)證,完成協(xié)作機(jī)器人業(yè)界最高等級(jí)的可靠性測(cè)試,實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人平均無故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)重大突破!
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