機器人利用智能化的控制系統(tǒng)和精準(zhǔn)的噴涂技術(shù)，通過自動導(dǎo)航定位、自動作業(yè)路徑規(guī)劃和自主移動行走作業(yè)，實現(xiàn)了墻面膩子、乳膠漆的均勻噴涂。

■ 多場景適用性：適用于住宅、公寓、寫字樓等室內(nèi)墻面噴涂施工，覆蓋墻面、飄窗門框上下沿、天花板、橫梁等多種噴涂需求。

■ 小型化與便攜性：機器人的緊湊設(shè)計，使其能夠輕松適應(yīng)所有標(biāo)準(zhǔn)戶門及電梯尺寸，便于現(xiàn)場部署和運輸。

■ 噴涂質(zhì)量一致性：通過恒定的噴涂壓力和速度控制，確保每一次噴涂作業(yè)都能達到高標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一性和質(zhì)量。

■ 全自動智能化：深度學(xué)習(xí)算法與自動路徑規(guī)劃技術(shù)的結(jié)合，賦予機器人高度的智能化，實現(xiàn)全自動噴涂作業(yè)，極大提升施工效率。

■ 高穩(wěn)定性與高精度：室內(nèi)激光定位導(dǎo)航與運動控制實時校正技術(shù)的應(yīng)用，確保機器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行。激光導(dǎo)航與噴霧高度精確控制技術(shù)，進一步提升噴涂的精準(zhǔn)度。

■ 高效率：單人即可操作，支持同時控制2臺或多臺機器人，效率提高兩倍或多倍。一鍵啟動作業(yè)，自動任務(wù)規(guī)劃，實現(xiàn)全自動作業(yè)流程，簡化施工人員的操作負擔(dān)。

艾利特機器人攜手某華東焊接設(shè)備生產(chǎn)商推出專為建筑工地鋼結(jié)構(gòu)焊接打造的移動焊接機器人，重量輕，移動便捷，其底座可固定在磁吸底座上，可輕松側(cè)吸在鋼板上，實現(xiàn)隨需吸附?？勺杂膳渲迷诟黝愓『附拥攸c，倒裝配合導(dǎo)軌還可滿足超大型、超復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接，突破空間限制；更搭載云端工藝庫，無需特別編程即可輕松實現(xiàn)焊接自動化，手動拖拽示教，靈活切換不同焊接軌跡，穩(wěn)定可靠。

機器人能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和焊接參數(shù)，自動進行焊接操作，并確保每個構(gòu)件都達到高標(biāo)準(zhǔn)的焊接質(zhì)量。項目組通過機器人焊接，減少了人工焊接的時間，提高了整體施工效率。

艾利特推薦使用2臺CS612協(xié)作機器人，其末端工具可兼容夾持螺桿及背楞，搭配3D視覺系統(tǒng)。人工通過校點，使機械臂達到合適的位置，并通過3D視覺拍照，可精準(zhǔn)識別螺桿&背楞的空間位置，并拉出螺桿。

機器人末端帶有力反饋功能，可以監(jiān)控該過程的拉拔力，當(dāng)拉拔力超出額定值時，如殘留水泥塊較多，導(dǎo)致拉拔力較大，可自動判別，并啟動震蕩電機，震蕩一定時間后，繼續(xù)執(zhí)行螺桿拉拔動作。

艾利特具有非常廣泛的產(chǎn)品覆蓋面，生態(tài)適配產(chǎn)品多樣，極大增加客戶使用便捷性。使用該方案，客戶僅需一名操作人員即可操作，節(jié)省2個人工，縮減人工成本20萬元，并規(guī)避了人員操作過程中的不安全性。同時艾利特CS系列協(xié)作機器人標(biāo)配IP68，可完全滿足客戶露天環(huán)境作業(yè)的防水要求。

根據(jù)實際應(yīng)用場景環(huán)境以及對機器人負載臂展的要求，艾利特最終推薦客戶使用EC66協(xié)作機器人，其自重僅17.5kg，工作半徑914mm。輕量化機身讓自身機械卡死的點少，小范圍的動作更為靈活，也保證了行走機構(gòu)的輕量化。

傳感器采用鉆孔內(nèi)可回收式安裝，可回收裝置將傳感器與巖壁耦合接收微震數(shù)據(jù)，部署裝置由行走機構(gòu)和自動安裝機械臂兩部分組成，行走機構(gòu)實現(xiàn)軸向移動，機械臂實現(xiàn)傳感器安裝與回收動作。

使用艾利特CS620協(xié)作機器人，其臂展達1.8米，負載20KG，末端力矩26厘米，可以延長臂展?jié)M足客戶柜子深的要求，搭配AGV做成的復(fù)合機器人解決方案，完全滿足客戶使用需求。