簡(jiǎn)介：

數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)一般適用于以下情況和場(chǎng)合：

1.      當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警需要艾利特工程師排查故障原因的時(shí)候就需要進(jìn)行日志備份，

2.      導(dǎo)入導(dǎo)出文件的時(shí)候（用戶數(shù)據(jù)備份或單個(gè)文件導(dǎo)入導(dǎo)出）

3.      機(jī)器人換機(jī)或更換控制柜的情況

（換機(jī)用用戶數(shù)據(jù)備份后再恢復(fù)（需要另外備份全局變量刪除DH參數(shù)文件），更換控制柜遷移備份后恢復(fù)，）

注意：

目前系統(tǒng)版本（3.16及之前的版本）用戶數(shù)據(jù)會(huì)備份出機(jī)器人DH,如做換機(jī)之類復(fù)制應(yīng)用的場(chǎng)所需要：

①手動(dòng)清除備份出來(lái)的文件--rbctrl-parameters.dat中下圖中DH數(shù)據(jù)和再備份出來(lái)全局變量

或者

②手動(dòng)查看原機(jī)器人dh記錄恢復(fù)后更改：參數(shù)設(shè)置--機(jī)械臂DH,點(diǎn)擊左下角可修改，斷電重啟保存

另外再備份出來(lái)全局變量

準(zhǔn)備：

一般使用u盤(pán)進(jìn)行日志備份，建議將一個(gè)空U盤(pán)插入到機(jī)器人的usb接口上如圖：（需要打開(kāi)控制柜）  

檢查示教器屏幕左上方是否彈出u盤(pán)圖標(biāo)，

如果沒(méi)有則重新插拔或檢查u盤(pán)格式是否為FAT32,內(nèi)存大小在32G以內(nèi)，若仍不顯示建議更換u盤(pán)，或者格式化u盤(pán)

注：只有示教器上顯示u盤(pán)圖標(biāo)的時(shí)候才能用來(lái)備份和恢復(fù)（導(dǎo)入導(dǎo)出相關(guān)數(shù)據(jù)）

由于EC和EA系列機(jī)器人操作系統(tǒng)一模一樣，所以本篇文章適用于所有EA和EC系列

1.數(shù)據(jù)備份

數(shù)據(jù)備份按照需求一般可分為日志備份 和 用戶數(shù)據(jù)備份 和 遷移備份

1.1 日志備份

備份出來(lái)的內(nèi)容可查看機(jī)器人的歷史報(bào)警信息

在u盤(pán)插好的情況下，點(diǎn)擊：系統(tǒng)--文件備份--日志備份--確認(rèn)

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤(pán)查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.2 用戶數(shù)據(jù)備份

用戶數(shù)據(jù)備份可備份出所有jbi和lua文件，也包括用戶plc，全局變量及注釋等；一般復(fù)制一臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用的程序到另一臺(tái)機(jī)器人的時(shí)候，可以使用用戶數(shù)據(jù)備份；

點(diǎn)擊：系統(tǒng)--文件備份--用戶數(shù)據(jù)備份--確認(rèn)

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤(pán)查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.3 遷移備份

遷移備份一般在需要更換控制柜的情況下使用，會(huì)備份出所有的機(jī)器人文件包括機(jī)器人的零位dh等，需要注意不能和用戶數(shù)據(jù)備份弄混！

注意需要在管理員權(quán)限下操作遷移備份（密碼333333）

點(diǎn)擊：系統(tǒng)--文件備份--遷移備份--確認(rèn)

等待遷移備份完成，可以在u盤(pán)里查看備份出來(lái)的文件

1.4 單個(gè)文件備份

點(diǎn)擊：系統(tǒng)--文件備份，列表中1-13可以按需求備份

如果想單獨(dú)備份某個(gè)jbi文件可以直接選中jbi點(diǎn)擊右下角備份

2.數(shù)據(jù)恢復(fù)

數(shù)據(jù)恢復(fù)按照需求可分為 單個(gè)文件恢復(fù)/ 用戶數(shù)據(jù)恢復(fù)/ 遷移恢復(fù)

2.1 單個(gè)文件恢復(fù)

一般是指jbi或者lua,在文件備份好的情況下,可以進(jìn)行單個(gè)文件的導(dǎo)入

2.1.1 單個(gè)jbi文件的恢復(fù)（導(dǎo)入）

點(diǎn)擊右下角打開(kāi)u盤(pán)，即可查看u盤(pán)里的jbi文件

點(diǎn)擊u盤(pán)到本地即可導(dǎo)入u盤(pán)里的Jbi文件至機(jī)器人

本地中查看

2.1.2 單個(gè)lua文件的恢復(fù)（導(dǎo)入）

一般使用u盤(pán)進(jìn)行單個(gè)lua文件的恢復(fù)（導(dǎo)入），先確認(rèn)u盤(pán)中有rbctrl 文件夾且rbctrl文件夾里有l(wèi)uadir這個(gè)文件夾且該文件夾下面有l(wèi)ua文件

點(diǎn)擊系統(tǒng)--文件恢復(fù)--腳本升級(jí)，等待升級(jí)完成

點(diǎn)擊擴(kuò)展--lua腳本

選擇腳本1--開(kāi)關(guān)打開(kāi)--即可選擇對(duì)應(yīng)腳本--選擇完點(diǎn)擊保存

2.2 用戶數(shù)據(jù)恢復(fù)

用戶數(shù)據(jù)恢復(fù)可恢復(fù)出所有jbi和lua文件，也包括用戶plc，全局變量及注釋等；一般復(fù)制一臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用的程序到另一臺(tái)機(jī)器人的時(shí)候，可以使用用戶數(shù)據(jù)恢復(fù)（不包含全局變量）；

點(diǎn)擊系統(tǒng)--文件恢復(fù)--用戶數(shù)據(jù)升級(jí)--確定

等待升級(jí)完成，斷電重啟

2.3 遷移恢復(fù)

遷移恢復(fù)一般在需要更換控制柜的情況下使用，會(huì)備份出所有的機(jī)器人文件包括機(jī)器人的零位dh等，需要注意不能和用戶數(shù)據(jù)恢復(fù)弄混!否則會(huì)出現(xiàn)丟失零點(diǎn)等不可挽回的問(wèn)題！（遷移只能在同臺(tái)機(jī)器人內(nèi)進(jìn)行，，不同臺(tái)機(jī)器人，不能遷移恢復(fù)）

點(diǎn)擊系統(tǒng)--文件恢復(fù)--遷移恢復(fù)--確定

等待恢復(fù)完成斷電重啟