1.  簡(jiǎn)介

本文檔主要介紹U盤備份導(dǎo)入法

注意事項(xiàng):

1、  備份功能導(dǎo)出的主要文件為機(jī)器人程序、配置文件（同型號(hào)可通用）以及當(dāng)前機(jī)器人零位、DH參數(shù)（不通用）；

2、  備份恢復(fù)功能盡量選擇同一型號(hào)機(jī)器人或應(yīng)用環(huán)境類似的機(jī)器人；

3、  恢復(fù)備份文件時(shí)不勾選【恢復(fù)機(jī)器人零位、DH標(biāo)定等數(shù)據(jù)】，該數(shù)據(jù)每臺(tái)機(jī)器人不通用，勾選后恢復(fù)會(huì)影響實(shí)際運(yùn)行，該功能用于換機(jī)；

主要用途：

1、  用戶可將任務(wù)和配置文件備份到 U 盤，以免發(fā)生意外刪除程序配置等情況；

2、  也可以備份后導(dǎo)入其他機(jī)器人，使用相同的任務(wù)和配置，快速?gòu)?fù)制至其他應(yīng)用項(xiàng)目；

2.  操作流程

2.1 數(shù)據(jù)備份

2.1.1：將U盤插入示教器或者控制柜的USB接口，點(diǎn)擊界面右上角艾利特圖標(biāo)→設(shè)置，然后如圖-1所示

示教器USB接口

控制柜USB接口

圖-1

2.1.2：進(jìn)入圖-2界面后，點(diǎn)擊備份→選擇路徑；

圖-2

2.1.3：進(jìn)入圖-3界面后，選擇備份文件地址為U盤，在U盤里新建自定義名稱文件夾或者直接點(diǎn)擊打開跳到圖-5操作步驟，直接備份至U盤根目錄；

圖-3

2.1.4：進(jìn)入圖-4界面就可以看到新建的默認(rèn)文件夾-Newfolder，第一步點(diǎn)擊修改按鈕就可以修改文件夾名稱，修改完文件夾名稱后就點(diǎn)擊第二步“打開”按鈕，就可以進(jìn)入圖-5界面。

圖-4

2.1.5：進(jìn)入圖-5后，點(diǎn)擊“開始備份”按鈕，備份完成后會(huì)出查看圖-6界面是否備份完成，備份完成就可以拔出U盤了。

圖-5

圖-6

2.2 數(shù)據(jù)恢復(fù)

2.2.1：將帶有機(jī)器人備份文件的U盤插入示教器或控制柜的USB接口，機(jī)器人備份文件后綴為.zip，按照?qǐng)D-7操作步驟所示，右上角點(diǎn)擊進(jìn)入到機(jī)器人設(shè)置界面。

圖-7

2.2.2：按照?qǐng)D-8所示，系統(tǒng)>恢復(fù)>選擇文件，在U盤里找到并選擇所需機(jī)器人備份文件>點(diǎn)擊打開>開始恢復(fù)。

圖-8

2.2.3：按照?qǐng)D-9所示，默認(rèn)且不勾選（恢復(fù)機(jī)器人零位、DH標(biāo)定等數(shù)據(jù)

），點(diǎn)擊確定，等待機(jī)器人重啟恢復(fù)完成即可。

圖-9

3.  常見問題解答

1、  插入U(xiǎn)盤后備份恢復(fù)時(shí)顯示未查找到USB設(shè)備，檢查U盤是否不支持，更換新的U盤，或者插入其他機(jī)器人查看是否可以，更換新U盤后依舊查找不到，請(qǐng)聯(lián)系艾利特技術(shù)人員；

2、  進(jìn)入U(xiǎn)盤后如需要打開文件夾，快速雙擊文件夾即可打開；

3、  只傳輸任務(wù)配置時(shí)，不勾選恢復(fù)機(jī)器人零位、DH標(biāo)定等數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)每臺(tái)機(jī)器人不通用，勾選后恢復(fù)會(huì)影響實(shí)際運(yùn)行；

4、  U盤系統(tǒng)文件格式選擇FAT32；

5、  備份恢復(fù)文件不完整時(shí)，聯(lián)系艾利特售后人員解決。