1.  簡介

本文將介紹如何用SocketTool通訊助手跟機(jī)器人進(jìn)行通訊測試。

2.  操作流程

2.1 點(diǎn)擊右上角艾利特logo，點(diǎn)擊設(shè)置

2.3 將網(wǎng)線連至控制柜的FB2網(wǎng)口（profinet Ethernet通訊走FB1網(wǎng)口，modbus/tcp通訊機(jī)器人做主站走FB2網(wǎng)口，做從站走FB1）

2.4 點(diǎn)擊任務(wù)，在高級目錄下點(diǎn)擊腳本

2.6.  編寫通訊腳本。詳情參考CS腳本手冊-通訊目錄下的socket，可在艾利特官網(wǎng)下載。技術(shù)資料-艾利特機(jī)器人

腳本需要按照python的語法格式進(jìn)行編輯

ret = socket_open("192.168.1.150",6000) 與通訊助手建立連接，ip地址填所連接設(shè)備的ip

while ret == False: 判斷有沒有通訊上。沒有通訊上，每間隔1秒建立連接一次

ret=socket_open("192.168.1.150",6000) 

textmsg(ret)

sleep(1)

socket_send_string("hello") 向通訊助手發(fā)送字符串

ret = socket_read_string(timeout = 0) 接收通訊助手發(fā)過來的字符串

textmsg(ret) 打印接收到的字符串，會顯示在運(yùn)行界面的日志欄里

2.7 打開通訊助手，創(chuàng)建服務(wù)器

2.8 設(shè)置端口號

2.9 在任務(wù)界面，點(diǎn)擊運(yùn)行

2.10 在機(jī)器人運(yùn)行腳本，通訊成功后，通訊助手就能收到機(jī)器人發(fā)送的字符串

2.11 在發(fā)送窗口輸入要發(fā)送的內(nèi)容，點(diǎn)擊發(fā)送數(shù)據(jù)

2.12 接收到的值，通過腳本命令行，會打印在運(yùn)行界面的日志欄里

3.  常見問題解答

3.1 不同網(wǎng)口，走的通訊類型不一樣。profinet Ethernet通訊走FB1網(wǎng)口，modbus tcp通訊走FB2網(wǎng)口

如果有通訊不上的情況，關(guān)掉電腦防火墻，檢查網(wǎng)口是否有正確連接

3.2  如果有通訊不上的情況，關(guān)掉電腦防火墻，檢查網(wǎng)口是否有正確連接