CS軟件強(qiáng)制升級(jí)辦法

2025-07-21

1. 簡(jiǎn)介

在客戶端或者廠內(nèi)如果出現(xiàn)軟件無(wú)法啟動(dòng)（如進(jìn)度條卡在99%、不出現(xiàn)進(jìn)度條等）、軟件持續(xù)卡死（無(wú)法進(jìn)入升級(jí)頁(yè)面進(jìn)行升級(jí)操作）、上下位機(jī)版本不匹配導(dǎo)致軟件無(wú)法正常升級(jí)、軟件版本過(guò)低導(dǎo)致升級(jí)更高版本出現(xiàn)升級(jí)失敗等、軟件出現(xiàn)bug無(wú)法正常升級(jí)等問(wèn)題時(shí)，此時(shí)可以通過(guò)該文檔中介紹的方法，進(jìn)行不依賴于控制器軟件版本以及控制器軟件是否正常運(yùn)行的強(qiáng)制升級(jí)流程。

2. 操作流程

2.1 方法一：通過(guò)電控柜按鈕強(qiáng)制升級(jí)系統(tǒng)

描述：

若控制軟件版本低于2.10.0（無(wú)法使用elimagic魔術(shù)文件），并且用戶無(wú)法開(kāi)機(jī)，也不知道FB1 IP地址的情況處理建議。

● 將控制器斷電，按住控制柜的上的Emergency Upgrade強(qiáng)制升級(jí)按鈕的同時(shí)點(diǎn)擊一次示教器開(kāi)機(jī)按鈕（即正常開(kāi)機(jī)動(dòng)作），不釋放Emergency Upgrade按鈕，待系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)升級(jí)頁(yè)面，此時(shí)可以進(jìn)行A9系統(tǒng)升級(jí)（.eru文件）。

注：此操作之前將U盤(pán)插入到示教器或控制器USB接口中，且U盤(pán)內(nèi)存有對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)更新文件（.eru 文件）

示例：

2.2 方法二：通過(guò)U盤(pán)elimagic魔術(shù)文件強(qiáng)制升級(jí)應(yīng)用

描述：

通過(guò)U盤(pán)elimagic魔術(shù)文件elimagic_upgrade.sh進(jìn)行優(yōu)盤(pán)強(qiáng)制升級(jí)。

● 該方法支持控制器內(nèi)部的當(dāng)前的軟件版本>=2.10.0版本（只要升級(jí)過(guò)2.10.0即可，不需要軟件可以正常運(yùn)行）。需要目標(biāo)升級(jí)一站式升級(jí)包（.eup）>=2.4.0版本。

● 使用及下載方法參考魔術(shù)文件使用說(shuō)明中關(guān)于elimagic_upgrade.sh的介紹即可。

示例：

● 使用方法:

○ 在U盤(pán)根目錄下新建名為“elimagic”的文件夾

○ 拷貝對(duì)應(yīng)功能的elimagic文件到步驟1新建的U盤(pán)目錄中

○ 將.eup升級(jí)包放到elimagic_upgrade.sh腳本同一目錄中，并將升級(jí)包重名為：CS_UPDATE.eup 。

○ 將U盤(pán)插入到示教器或控制器USB接口中

○ 等待數(shù)秒后，界面會(huì)有相應(yīng)的提示，等待提示成功或完成即可

注：

● 對(duì)于U盤(pán)格式要求Elite Robot 控制器能夠識(shí)別 FAT32 和 NTFS，不能識(shí)別 EXFAT。

● 為防止自動(dòng)升級(jí)完成后未拔出U盤(pán)導(dǎo)致重啟后再次自動(dòng)升級(jí)，升級(jí)后U盤(pán)中CS_UPDATE.eup該文件會(huì)自動(dòng)重命名為：CS_UPDATE_日期_時(shí)間.eup,如需再次使用，需手動(dòng)重名該文件為CS_UPDATE.eup。

2.3 方法三：通過(guò)PC與命令終端工具(如git bash)進(jìn)行強(qiáng)制升級(jí)應(yīng)用

描述：

● 該方法需要目標(biāo)一站式升級(jí)包（.eup）>=2.4.0版本。

● 操作流程：設(shè)置PC的IP與控制器FB1網(wǎng)口IP處于統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)中（或者網(wǎng)線直連，并將PC的ip地址與控制器設(shè)置為相同網(wǎng)段），可以ping通。

○ 下載目標(biāo)一站式升級(jí)包（.eup）放在PC任意目錄，進(jìn)入該目錄后，通過(guò)終端工具，如windows下的git bash，或linux中的系統(tǒng)終端，在升級(jí)包所在的目錄下，打開(kāi)終端，執(zhí)行下述命令。./CS_UPDATE_v2.9.0[dc71-3330].eup -ip=fb1_ip

■ 其中升級(jí)包名稱輸入自己本地的升級(jí)包名稱即可，fb1_ip地址為系統(tǒng)的FB1的IP地址。

■ 中途會(huì)要求輸入兩次系統(tǒng)密碼，系統(tǒng)密碼為elibot，讓后等待升級(jí)完成后會(huì)自動(dòng)重啟，此時(shí)升級(jí)結(jié)束。

示例：

如沒(méi)有g(shù)it bash，可自行下載安裝Git-2.33.0-64-bit.exe都選擇默認(rèn)路徑默認(rèn)選項(xiàng)。

● 打開(kāi)文件所在的文件夾右鍵選擇Git Bash Here