1.  簡介

      應(yīng)對EC機(jī)器人出現(xiàn)死機(jī)問題及CPU過載，示教器頁面卡死等，可通過此文檔排查死機(jī)原因。

2.  操作流程

2.1死機(jī)現(xiàn)象

      EC機(jī)器人死機(jī)時(shí)無法發(fā)送信號給機(jī)器人，在確保示教器屏幕沒有損壞的情況下；反復(fù)確認(rèn)發(fā)送信號至機(jī)器人比如打開拖動(dòng)、拍急停、夾爪控制等；死機(jī)的時(shí)候一般伴隨報(bào)警燈常亮。（通常死機(jī)可以通過斷電重啟復(fù)位）

2.2死機(jī)原因

1:機(jī)器人CPU過載

      機(jī)器人在3.17之前JBI程序不能超過10000行，if和else if不能超過3000行；否則機(jī)器人會(huì)死機(jī)。

改問題在3.17已經(jīng)修復(fù)。

2:腳本問題

      Lua腳本一般會(huì)寫一個(gè)While循環(huán)，Repeat，F(xiàn)or，或者Goto等。循環(huán)內(nèi)至少要加0.001秒延時(shí)。

If里要加個(gè)延時(shí)0.01。

案例：