EC機(jī)器人Profinet通訊

2025-01-16

1. profinet協(xié)議介紹

1.1 介紹

PROFINET 由 PROFIBUS 國(guó)際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。

PROFINET 為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，并且作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線（如 PROFIBUS）技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資（可以在不改動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)已購(gòu)買(mǎi)設(shè)備的情況下，只需加西門(mén)子PLC），允許工業(yè)控制系統(tǒng)和外圍設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器和其他控制器）之間進(jìn)行通信。

1.2 特點(diǎn)

PROFINET 支持工具調(diào)用接口（Tool Calling Interface，簡(jiǎn)稱 TCI），每一個(gè)設(shè)備制造商用任何支援 TCI 機(jī)能的軟件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷，無(wú)需退出程序。

鄰近識(shí)別及設(shè)備替換：所有 PROFINET 都會(huì)識(shí)別鄰近的設(shè)備，因此若設(shè)備故障，可以在不需額外工具及先驗(yàn)知識(shí)的情形下更換設(shè)備。借由這些資訊，可以用圖像的方式清楚的呈現(xiàn)系統(tǒng) 的拓?fù)洹?/p>

參數(shù)服務(wù)器：個(gè)別的資料可以用制造商中性的方式（例如 TCI）載入到參數(shù)服務(wù)器中，參數(shù)服務(wù)器也會(huì)自動(dòng)將參數(shù)歸檔。當(dāng)更換設(shè)備時(shí)參數(shù)服務(wù)器也會(huì)自動(dòng)重新載入相關(guān)資料。

確定性：PROFINET 支援確定性的資料傳遞，可用在高準(zhǔn)確度的控制任務(wù)中。

冗余：PROFINET 中的冗余概念大幅提升系統(tǒng)的可用性。

2. Profinet寄存器

模塊功能及對(duì)應(yīng)的控制器的 M 變量或 profinet 寄存器的地址范圍具體如下：

以上是機(jī)器人profinet通訊寄存器的地址以及可以讀取寫(xiě)入的數(shù)據(jù)類型。

3.Profinet配置

3.1 機(jī)器人端配置

用戶可選擇“系統(tǒng) > 系統(tǒng)配置 > 機(jī)器人配置”，并勾選“Profinet”，啟用 Profinet 功能，如圖2-1所示。

3.2 PORTAL端配置

將下面鏈接的艾利特機(jī)器人GSD 文件安裝到 TIA PORTAL 中管理通用描述文件，如圖 2-2 所示。
GSD文件

圖2-2 安裝GSD文件

2. 添加 Elite Robot EC Device 到設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊左側(cè)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入頁(yè)面，在右側(cè)目錄欄找到其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備-profinetI/O-IO-elite，找到elite robot EC Device如圖 3-3 所示。