1.  簡介

艾利特機(jī)器人同時也開發(fā)了相應(yīng)的插件來輔助編寫機(jī)器人的運(yùn)動程序和腳本；艾利特機(jī)器人編寫腳本和程序架構(gòu)分別用的是Lua和jbi。

2.  操作流程

2.1下載安裝

官網(wǎng)下載鏈接：

VScode下載地址

首先打開安裝包 – 同意協(xié)議 – 下一步 – 下一步 – 勾選選項 – 下一步安裝既可

注意勾選參考下圖

安裝完成后打開VS Code安裝擴(kuò)展插件

中文漢化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code

EliteScript_LUA

EliteScript_JBI

SFTP

插件安裝完成重啟VS Code可激活插件

2.2使用

在打開VS Code后新建文本文件

當(dāng)擴(kuò)展插件安裝成功時，使用該腳本語言寫程序時會有自動補(bǔ)全和代碼提示功能。

2.3SFTP配置

機(jī)器人和電腦要在同一網(wǎng)段內(nèi)。

配置SFTP參數(shù)，必須建立一個文件夾，在該文件夾下配置的參數(shù)只對該文件夾生效打開vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，輸入SFTP：config配置參數(shù)輸入SFTP：List打開遠(yuǎn)端設(shè)備對應(yīng)配置路徑的列表。

對應(yīng)的 jbi 文件放置在 WorkSpace 文件下

對應(yīng)的 lua 腳本文件放置在 luadir 文件下

SFTP配置內(nèi)容：

{

"name": "My Server",

"host": "192.168.1.200",

"protocol": "sftp",

"port": 22,

"username": "root",

"password": "elite2014",

"remotePath": "/rbctrl/",

"uploadOnSave": true

}

2.4在線下載和上傳程序

下載或者上傳文件需保證當(dāng)前文件夾下有創(chuàng)建的 SFTP 配置文件夾。

在sftp側(cè)邊欄可以直接讀取機(jī)器人程序并下載。

用VS Code打開 WorkSpace 文件夾

點(diǎn)擊目錄即可看到my server文件夾