1.簡介
機(jī)器人在調(diào)試過程中經(jīng)常會使用到全局變量和IO信號，在手動測試過程中為防止忘記變量和IO信號的功能，一般會在后面增加對應(yīng)的注釋，EC示教器上的全局變量（D,B,I,V,P)均可以人為修改注釋（支持各類語言），數(shù)字IO,模擬量IO，M虛擬輸入和輸出也均支持修改注釋

2. 修改注釋方法

2.1示教器直接修改

示教器更改最直觀，但操作比較笨重，因此僅適用于添加少量的全局變量及IO注釋

具體操作方法如下（全局變量和輸入輸出操作方法一致，導(dǎo)航至對應(yīng)的位置按照以下步驟進(jìn)行修改即可）

1)導(dǎo)航至監(jiān)視-全局變量-變量B

2)選擇要修改注釋的變量（B000），點(diǎn)擊左下角注釋修改

3)根據(jù)所需將注釋輸入，輸入后點(diǎn)擊右下角完成

4)輸入完成后，根據(jù)提示將修改的注釋進(jìn)行保存，點(diǎn)擊確定，即注釋修改完成

2.2通過文件快速更改

正常修改后的注釋會存入到控制器對應(yīng)的XML文件中，用戶也可直接對此文件進(jìn)行直接修改，修改后可再上傳，以此達(dá)到快速修改注釋

具體操作步驟流程如下：

4)  備份完成后，將U盤插入電腦，U盤中自動生成rbctrl文件夾，在此文件夾下有var_note.xml和diagnose_user.xml兩個文件，分別是全局變量注釋文件和輸入輸出注釋文件var_note.xml文件打開后，根據(jù)需要可在文件下進(jìn)行全局變量（B、I、D、P、V）批量添加和修改

<VarD  coment="計(jì)算" num="000">

<zh_CN>計(jì)算<zh_CN></VarD>

   代表全局D變量的D000注釋為計(jì)算

B、I、P、V變量如上類似

可參考下圖進(jìn)行依次添加修改

6）diagnose_user.xml文件打開后，根據(jù)需要可在文件下進(jìn)行對應(yīng)數(shù)字、虛擬、模擬量的輸入輸注釋修改

Input代表數(shù)字輸入信號注釋，004開始，代表X4數(shù)字信號注釋

Output代表數(shù)字輸出信號注釋，000開始，代表Y0數(shù)字信號注釋

數(shù)字輸入輸出可參考下圖所示，對應(yīng)順序依次添加

Fictitious_inp代表虛擬輸入信號，400開始，代表M912虛擬輸入信號注釋

虛擬輸入信號注釋可參照下圖，按照格式要求及順序進(jìn)行對應(yīng)虛擬輸入信號注釋

Fictitious_out代表虛擬輸出信號，128開始，代表M528虛擬輸出信號注釋

虛擬輸出信號注釋可參照下圖，按照格式要求及順序進(jìn)行對應(yīng)虛擬輸出信號注釋

Analog_inp代表模擬量輸入信號注釋，000開始，代表AI001模擬量輸入信號注釋

Analog_out代表模擬量輸出信號注釋，000開始，代表AO001模擬量輸出信號注釋

模擬量輸入輸出可參考下圖所示，對應(yīng)順序依次添加

7）更改完成后，將U盤插入機(jī)器人控制柜中，導(dǎo)航至系統(tǒng)-文件恢復(fù)-輸入輸出注釋升級-全局變量注釋導(dǎo)入，將更改后的注釋導(dǎo)入，具體操作如下圖所示

8）導(dǎo)入成功后，此時打開監(jiān)視-全局變量-D變量（更改后的變量或者輸入輸出），查看更改后的注釋，出現(xiàn)與文件相同的注釋，已在對應(yīng)變量注釋下，如下圖所示

3.常見問題解答

1.操作文件備份或者恢復(fù)時，示教器上無全局變量注釋或者輸入輸出注釋的選項(xiàng)

當(dāng)前操作權(quán)限問題，可把當(dāng)前權(quán)限改為管理員模式（導(dǎo)航至參數(shù)設(shè)置-用戶權(quán)限-管理員-密碼：333333）

2.U盤備份文件時出現(xiàn)全局變量注釋備份失敗

導(dǎo)航至監(jiān)視-全局變量，隨意打開一個任意變量，添加變量注釋，再重新備份，即可成功

3.XML文件使用什么軟件打開

可以使用記事本或者Notepad++

4.當(dāng)無U盤時如操作，是否可以在線更改

可以在線更改，可已通過FTP直接連接到控制器中，找到rbctrl文件夾下的對應(yīng)文件進(jìn)行更改，可參考notepad++或者VScord在線連接文檔