1.簡介
系統(tǒng)升級分為軟件升級和固件升級：軟件升級指的是升級機器人軟件版本。

固件升級指的是升級機器人伺服版本。

當(dāng)我們在升級時需要注意一些細節(jié)，操作流程中會給大家詳細介紹。升級所需的文件及版本請聯(lián)系FAE獲取。
2.操作流程

2.1 機器人系統(tǒng)升級

文件名稱firmware.bin，升級文件可以從技術(shù)支持人員獲得。

（升級軟件時注意以下幾點：
    1.系統(tǒng)升級前應(yīng)備份現(xiàn)有用戶數(shù)據(jù)

     2.系統(tǒng)升級前拍攝機械原位頁面的照片）

2.1.1 用戶數(shù)據(jù)備份：

登錄管理員模式：密碼333333

2.1.2點擊系統(tǒng)---文件備份---用戶數(shù)據(jù)備份：
當(dāng)備份成功后會提示用戶數(shù)據(jù)備份成功

2.1.3 機械零點拍照：
點擊運行準(zhǔn)備---原點設(shè)置---機械原點，將該頁面拍照

2.1.4 把firmware.bin文件放到U盤根目錄下面：

2.1.5 把U盤插到控制USB口上面，點擊系統(tǒng)---機器人升級----系統(tǒng)升級---選擇要升級的文件---點確定，等待幾分鐘升級完成后，系統(tǒng)會自動重啟。

2.2 機器人固件升級

（升級固件時注意：系統(tǒng)升級前拍攝機械原位頁面的照片，2.1.1章節(jié)）

升級方式有兩種：單關(guān)節(jié)升級和整包升級

固件升級文件名稱：單關(guān)節(jié)升級：

整包升級：

2.2.1   在U盤根目錄新建一個名為“rbctrl”的文件夾，將固件升級文件復(fù)制進去。

2.2.2  把U盤插入?yún)f(xié)作機器人機柜的 USB 口，USB 設(shè)備圖標(biāo)將顯示在編程器屏幕的坐標(biāo)區(qū)。登錄管理員模式（密碼333333），點擊系統(tǒng)---機器人升級----固件升級，彈出如下界面。

選擇“單關(guān)節(jié)升級”或“整包升級”。

2.2.3  每次為一個軸選擇升級文件時，點擊“設(shè)置”按鈕，直到所有軸的升級完成。

單關(guān)節(jié)升級文件列表：

2.2.4  整包升級：

選擇后綴為.esu 的文件后，點擊“設(shè)置”，等待升級完成。

注：伺服固件升級完成后，執(zhí)行“伺服參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值”操作，然后需重新上下電，方可使用  

1.軟件版本V3.0以下版本操作方法:點擊參數(shù)設(shè)置----協(xié)作參數(shù)-----0034恢復(fù)出廠設(shè)置如圖

2.軟件版本V3.0以上版本操作方法:點擊參數(shù)設(shè)置----伺服參數(shù)-----0034恢復(fù)出廠設(shè)置如圖

寫入5，斷電重啟

2.3 一鍵升級

注：該功能適用于V3.9.2及以上版本

2.3.1把一鍵升級文件拷到U盤根目錄下

（文件后綴為.bin）

2.3.2 一鍵升級操作

把U盤插入?yún)f(xié)作機器人機柜的 USB 口，USB 設(shè)備圖標(biāo)將顯示在編程器屏幕的坐標(biāo)區(qū)。登錄管理員模式（密碼333333），點擊系統(tǒng)---機器人升級----一鍵升級，彈出如下界面，點擊確定--直到升級完成。

確定
3.常見問題：

問：    如何確認(rèn)機器人當(dāng)前軟件版本及固件版本？

答： 點擊系統(tǒng)----系統(tǒng)信息