艾利特機器人建筑行業(yè)螺桿拉撥應(yīng)用

用于建筑施工的外墻模板開合的軌道移動式機器人

采用艾利特CS612搭載3D視覺相機

可實現(xiàn)螺桿、背楞等特征的識別和定位，誤差僅2mm

并根據(jù)3D相機的坐標定位控制機械臂依次拔出螺桿，拉拔背棱

同時系統(tǒng)配置激振系統(tǒng)實現(xiàn)開合模工藝

末端的力反饋功能可自動判別風險，提前預(yù)警

全程無需人工額外干預(yù)

節(jié)省了1名工人

全過程自動執(zhí)行，拉拔螺桿速度快于傳統(tǒng)人工施工

大大降低了事故發(fā)生的概率