7月3日-7月5日，AHTE 2024 第十七屆上海國際工業(yè)裝配及傳輸技術(shù)展覽（簡稱AHTE 2024），在上海新國際博覽中心舉辦。

艾利特應(yīng)邀出席這場智能裝配及自動化領(lǐng)域國際盛會，并在今日舉辦的智能工業(yè)低碳制造AI視覺&機器人技術(shù)與裝配系統(tǒng)集成大會上，發(fā)表主題演講，與眾嘉賓共同探討中國下一代協(xié)作機器人與汽車自動化。

科技的迅猛發(fā)展，讓協(xié)作機器人在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用邊界也不斷延伸。主機廠在敏捷交付、卓越質(zhì)量、成本優(yōu)勢等方面對汽車電子零部件供應(yīng)商提出更高要求。因此，協(xié)作機器人部署靈活、輕量化等優(yōu)勢成為關(guān)鍵拉動力。目前艾利特機器人已與全球多家汽車廠家展開了緊密合作，助力眾多汽車行業(yè)頭部企業(yè)推進精益管理和智能制造。

目前，艾利特機器人產(chǎn)品矩陣覆蓋3公斤至25公斤負載，624mm-2000mm臂展，機器人生產(chǎn)制造工藝精良、伺服控制技術(shù)優(yōu)異、機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、質(zhì)量管理體系嚴苛，滿足客戶對高品質(zhì)、高可靠性、高安全性的要求，已廣泛應(yīng)用于電池、電機、電控工藝。

電芯段：為保證生產(chǎn)效率及產(chǎn)品一致性，疊片、焊接、封裝等工藝段協(xié)作機器人滲透率較高。主要用于電芯組裝中的電芯入殼搬運、頂蓋焊接搬運、組盤、注液搬運等，協(xié)作機器人布置更加靈活，不同機臺適應(yīng)性強。

PACK段：主要應(yīng)用于極耳裁切、清洗、貼膠、檢測等工藝段，該工藝段對臂展要求高，協(xié)作機器人臂展較大，部署更便捷。

汽車中控屏的生產(chǎn)流程，涉及屏幕組件的檢測、壓合、電路主板與外殼的螺絲鎖附、屏幕功能測試、背殼的裝配等工藝流程，工藝流程復(fù)雜且高度耦合。艾利特將EC66協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人進行組合，結(jié)合不同品類的技術(shù)特點和優(yōu)勢，將艾利特協(xié)作機器人在與操作人員有可能接觸、空間緊張的上料部分倒裝部署，進行人機共線。

來料的條碼讀取和裝配檢查、螺絲擰緊的工位，機器人運行只需平面操作、節(jié)拍要求高，則由SCARA機器人執(zhí)行；物料在不同工站的搬運和裝配則由高速的工業(yè)六軸機器人進行。

案例采用艾利特EC66協(xié)作機器人，將其簡單安裝在立柱上，機器人負載6KG，臂展914mm，能夠完全適應(yīng)現(xiàn)場緊湊的空間?？梢院莒`巧的避開現(xiàn)場密集的設(shè)備和儀表。末端采用了電磁鐵和機械手進行搭配，通過上磁和消磁的方式，輕松的吸放鋼鐵制品的芯軸。不需要過于復(fù)雜的調(diào)試。

艾利特協(xié)作機器人，以客戶真實需求為研發(fā)動力，為滿足客戶某個應(yīng)用或獨特需求，還能進行機型種類的增加，增加特定應(yīng)用性能。

比如機器人末端要求大電流，為此艾利特研發(fā)了領(lǐng)先同級別的CS625/CS620大負載機型，以滿足電芯搬運過程中對大負載的極高要求，同時該機器人支持5A電流，讓末端夾具的可選擇性和適配性更高，還要求采用雙光編碼器等。

針對新能源汽車底盤電池包視覺檢測而研發(fā)的超長臂展機型EC64-19協(xié)作機器人，可基于視覺檢測、攝影攝像系統(tǒng)能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.9米的球形空間內(nèi)從任意角度對產(chǎn)品進行全方位、快速、準(zhǔn)確的視覺檢測和拍攝。

同時，針對汽車行業(yè)對機器人節(jié)拍、速度等高需求，艾利特還研發(fā)了超高性能版本CSA高速系列，不論是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速還是本體結(jié)構(gòu)都進行了優(yōu)化提升，在目前同級別產(chǎn)品中性能表現(xiàn)優(yōu)異。結(jié)合力控工藝，艾利特還開發(fā)了工具端集成六維力/力矩傳感器的CSF力控系列協(xié)作機器人。

根據(jù)高工機器人調(diào)研，2023年開始有部分頭部新能源廠商大批量導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人，安全靈活、易于使用的協(xié)作機器人，能夠快速滿足新能源產(chǎn)線切換的需求且部署周期短、投入成本低，并縮短單工位自動化升級的投資回報周期，尤其適用于電池生產(chǎn)中后段工藝的半自動線和試制線，在檢測、涂膠、貼標(biāo)、焊接、上下料、鎖付等工序中都有大量應(yīng)用機會。隨著協(xié)作機器人在新能源全產(chǎn)業(yè)鏈工序的滲透，可以判斷，新能源行業(yè)正成為協(xié)作機器人新的增長極。

未來，艾利特機器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續(xù)深耕汽車行業(yè)，充分發(fā)揮協(xié)作機器人優(yōu)勢，為汽車主機廠、汽車零部件廠商實現(xiàn)生產(chǎn)模式的優(yōu)化升級：簡化作業(yè)流程、提高工作節(jié)拍、減少作業(yè)空間、提升產(chǎn)品良率，打造更安全、更可靠、更高效的自動化、智能化汽車零部件生產(chǎn)線，聚焦汽車全場景“智”造，不斷助推行業(yè)自動化轉(zhuǎn)型升級。

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