安全、高效、精準(zhǔn)！艾利特機(jī)器人助力電子行業(yè)降本增效！

2023-11-10

行業(yè)背景

智能制造的不斷推進(jìn)，讓電子行業(yè)產(chǎn)品迅速迭代，更多個性化需求開始不斷凸顯，檢驗檢測與上下料作為該行業(yè)高頻場景，工件在不同工序間的流轉(zhuǎn)銜接方式成重中之重。

目前電子行業(yè)普遍存在人力成本上升、人工作業(yè)效率低、良品率低等瓶頸。使用協(xié)作機(jī)器人解決方案實現(xiàn)降本增效成企業(yè)重要突破口，艾利特機(jī)器人因部署靈活、柔性高效等優(yōu)勢，在電子行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。

項目需求與痛點

本次講述的客戶案例，是華中某電子行業(yè)智能家居系統(tǒng)制造商，提供一站式PCBA代工服務(wù)，具有年產(chǎn)近千萬智能硬件的生產(chǎn)能力，“滿足客戶對產(chǎn)品高質(zhì)、高效、快速交付的需求”是其重要理念。因此客戶對產(chǎn)品的作業(yè)精度、檢驗檢測、交付質(zhì)量等要求很高，由于該企業(yè)車間產(chǎn)品流水線大部分由工人操作，長期存在以下痛點及需求：

■ 高電壓檢測環(huán)境，安全隱患大：

車間作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，工人需使用2000V檢測電壓進(jìn)行電源開關(guān)耐壓測試，屬于超高電壓作業(yè)（行業(yè)規(guī)定安全電壓為不高于36V，持續(xù)接觸安全電壓為24V），工人安全難保障，一旦漏電觸電會危及員工生命安全。因此該檢測工位工人流動性大，并存在招工難、招工貴等問題。

■ 作業(yè)繁重，培訓(xùn)成本高：

使用人工移載進(jìn)行耐壓檢測，因環(huán)節(jié)流轉(zhuǎn)節(jié)奏快，需要員工快速頻繁、穿插作業(yè)，屬高重復(fù)性及高強(qiáng)度檢測動作，員工長工作，既不利于車間安全管理，也存在安全隱患。同時該工位對員工熟練度要求較高，員工培訓(xùn)成本大，一個熟練工培訓(xùn)時間一般約需1~2個月。

■ 取放不精準(zhǔn)，檢測效率低：

工人需根據(jù)生產(chǎn)計劃和生產(chǎn)節(jié)拍將物料送往產(chǎn)線，及時性、精準(zhǔn)性難保證，容易導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍受影響，生產(chǎn)效率受限。

■ 多成本上升，利潤壓縮：

伴隨土地、電價等非技術(shù)成本不斷上升，利潤壓縮，企業(yè)想提升單位產(chǎn)值，優(yōu)化工位占地面積，擴(kuò)大生產(chǎn)空間，提升廠房面積使用率。

因此，客戶希望引入?yún)f(xié)作機(jī)器人來逐步替代人工進(jìn)行電源開關(guān)取放及檢測。艾利特協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、人機(jī)交互安全，成自動化產(chǎn)線改造首選。

艾利特解決方案

艾利特機(jī)器人聚焦電子行業(yè)檢測及上下料自動化，進(jìn)一步分析了企業(yè)需求，為該企業(yè)打造了協(xié)作機(jī)器人定制化系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了電源開關(guān)的高效精準(zhǔn)取放及檢測。

流程工序

該方案由1臺艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人搭配夾具、檢測設(shè)備、工控機(jī)等自動化設(shè)備組成，機(jī)器人末端搭配柔性吸盤，可根據(jù)傳送帶節(jié)拍，對電源開關(guān)進(jìn)行連續(xù)、精確取放料。

機(jī)器人通過傳感器識別傳動帶來料工件，機(jī)器人末端對工件進(jìn)行定位跟蹤，搭配柔性吸盤，機(jī)器人可一次性從傳送帶或檢測區(qū)抓取/放置2個電源開關(guān)，實現(xiàn)多工位交替取放料，傳送帶無需暫停即可完成自動化連續(xù)、高效、精確的自動拾取-放置-檢測-放置操作。

方案優(yōu)勢及運行效果

1.機(jī)器代人高電壓檢測，節(jié)省3-4個人工

協(xié)作機(jī)器人可代替人工在高電壓環(huán)境作業(yè)，有效降低安全隱患，避免員工人身危害事故發(fā)生，解決耐壓檢測工位熟練工的難招難留問題，單工位可節(jié)省3~4個人工，6個月即可完成投資回報。

2.部署靈活，20分鐘快速換產(chǎn)換線

艾利特機(jī)器人安裝簡便、操作簡單，20分鐘即可完成快速部署，自動化改造成本低。

3.檢測效率提升20%，檢測時間縮短3-4倍

項目改造前，客戶檢測1個電源開關(guān)需10~15秒，改造后10~15秒內(nèi)可完成4個電源開關(guān)的耐壓檢測，極大縮短檢測時間，檢測效率提升20%以上，單位產(chǎn)值倍增。

4.高精度、高節(jié)拍、高穩(wěn)定性

艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm, 有效工作半徑914mm。工業(yè)級運動控制技術(shù)，可聯(lián)動系統(tǒng)可以在不同的工位之間進(jìn)行精確的定位和搬運，保證取放料時的精度。

5.簡化作業(yè)流程，數(shù)據(jù)可追溯

艾利特協(xié)作解決方案進(jìn)一步理順了該企業(yè)的電源開關(guān)檢測領(lǐng)域的作業(yè)流程，結(jié)合檢測設(shè)備，還能做到物料信息的實時更新及識別，取放和檢測數(shù)據(jù)全場可追溯，有效防止了人工作業(yè)時漏檢、誤檢等情況發(fā)生，全面滿足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，提高檢驗檢測質(zhì)量及流程管理。

助力電子行業(yè)降本增效

本案例使用1臺協(xié)作機(jī)器人即可滿足客戶的節(jié)拍需求，如您對機(jī)器人抓取物料節(jié)拍有更高要求，還可使用多臺艾利特寫作機(jī)器人配套視覺系統(tǒng)及艾利特自研傳送帶跟蹤工藝包，通過視覺系統(tǒng)和編碼器識別傳送帶來料工件和傳送帶速度，對工件進(jìn)行動態(tài)跟蹤、抓取、放置。

艾利特機(jī)器人提供了多種接口、通信協(xié)議，可將協(xié)作協(xié)作機(jī)器人與產(chǎn)線不同自動化設(shè)備連接，識別更多工件種類，分別定位不同工件角度和位置，完成更多檢測及上下料應(yīng)用。如產(chǎn)品功能測試、產(chǎn)品外觀測試、產(chǎn)品尺寸檢測、產(chǎn)品可靠性檢測（如有進(jìn)一步需求，請聯(lián)絡(luò)艾利特機(jī)器人，聯(lián)系方式見文末）。

為更好地助力電子行業(yè)客戶智造升級，實現(xiàn)生產(chǎn)更高效、更安全、更便捷的自動化柔性改造，艾利特機(jī)器人可提供更加豐富和細(xì)化的場景化解決方案，在技術(shù)方面不斷升級，助力降本提效！

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